Original
Par Certification 
Description du produit
Le système de référence de cap GINS1000 AHRS Attitude est un système de navigation intégré GNSS / INS, qui peut fonctionner en tant que AHRS lorsque le signal GNSS est désactivé, qui adopte des composants inertiels MEMS de haute précision et intègre le système de navigation par satellite bimode à fréquence unique GPS / BD.
Le système de référence de cap d’attitude GINS1000 AHRS est un système de référence d’attitude et de cap (GHS) amélioré. Il délivre un mouvement de lacet sans dérive, un tangage et un lacet nord / nord / magnétique, ainsi que des données de capteurs: accélération 3D, taux de virage 3D et données de champ magnétique terrestre 3D. Et GINS1000 sont également capables de produire des données générées par l'algorithme d'intégration Strapdown breveté de SkyMEMS.
Spécifications techniques
Spécifications techniques |
||
prénom |
Valeur |
|
Précision de cap |
L1 / B1 point unique |
0,15 ° rms |
À base magnétique |
0,5 ° rms |
|
Attitude |
Précision Roll / Pitch |
0,1> |
Rapidité |
Précision de la vélocité |
0,15> |
Position |
Précision de la position |
1,5> |
Gyroscope |
Intervalle |
± 300 ° / s (ou ± 800 ° / s en option) |
Non-linéarité |
0,05% |
|
Stabilité du biais |
≤4,5 ° / h (température normale, variance allan) |
|
Résolution |
0,03 ° / s |
|
Bruit |
0.3 ° / s (RMS) |
|
Accéléromètre |
Intervalle |
± 5g (ou ± 2g, ± 10g, ± 30g en option) |
Biais |
≤5 mg |
|
Instabilité des biais |
≤1 mg |
|
Répétabilité des biais |
≤3 mg |
|
Non-linéarité |
0,05% (gamme complète) |
|
Bruit |
400ug (RMS) |
|
Capteur magnétique |
Intervalle |
6 Gauss |
Résolution |
120uGauss |
|
Bruit |
50uGauss (RMS) |
|
Altimètre |
Intervalle |
1100mbar |
Résolution |
0,1 bar |
|
Précision absolue |
1,5 bar |
|
Le temps de démarrage |
|
|
Spécifications électriques |
Source de courant |
9 ~ 36VDC |
Consommation d'énergie |
≤3W à 12VDC |
|
Interface électrique |
RS232 / RS422 / TTL / CAN (en option) |
|
Taux de rafraîchissement des données |
100 ~ 400Hz à 115 200 bauds (IMU) 100 ~ 200Hz (assiette) |
|
Conditions d'environnement |
Température de fonctionnement |
-40 ~ + 70 ° C |
Température de stockage |
-55 ~ + 85 ° C |
|
Vibration |
6.06g @ 20 ~ 2000 Hz |
|
Choc |
30 g, 11 ms, 1/2 sinus |
|
Caractéristiques physiques |
Taille |
57 × 57 × 34.5mm |
Poids |
≤200grams (ne pas inclure l'antenne) |
|
Applications typiques
Le système de référence de cap d’attitude GINS1000 AHRS bénéficie d’un encombrement réduit, léger et robuste. Il est largement utilisé dans les systèmes de contrôle des mouvements, de stabilité et de contrôle des aéronefs, navires et véhicules, de navigation et de guidage par inertie, de navigation sous-marine ROV, etc.
FAQ
Qu'est-ce qu'un système de référence d'attitude et de cap?
Un système de référence d’attitude et de cap (AHRS) se compose de capteurs sur trois axes qui fournissent des informations d’attitude aux aéronefs, notamment les caractéristiques de roulis, de tangage et de lacet. Ils sont conçus pour remplacer les instruments de vol mécaniques gyroscopiques traditionnels et offrent une fiabilité et une précision supérieures.
Les AHRS sont constitués de gyroscopes, d’accéléromètres et de magnétomètres à systèmes solides ou micro-électromécaniques (MEMS) sur les trois axes. La principale différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et une AHRS réside dans l'ajout d'un système de traitement embarqué dans un AHRS qui fournit des informations d'attitude et de cap par rapport à une IMU qui fournit simplement des données de capteur à un autre appareil qui calcule l'attitude et le cap. . En plus de la détermination de l’attitude, un système AHRS peut également faire partie d’un système de navigation par inertie.
Une forme d'estimation non linéaire telle qu'un filtre étendu de Kalman est généralement utilisée pour calculer la solution à partir de ces sources multiples.
Les AHRS ont démontré leur grande fiabilité et sont couramment utilisés dans les avions commerciaux. Les AHRS sont généralement intégrés aux systèmes d’instruments de vol électroniques (EFIS), qui constituent la partie centrale des «cockpits» en verre, pour constituer l’écran de vol principal. Les AHRS peuvent être combinés avec des calculateurs de données atmosphériques pour former un "système de référence de données aériennes, d'attitude et de cap" (ADAHRS), qui fournit des informations supplémentaires telles que la vitesse, l'altitude et la température de l'air extérieur.
http://www.electroniccompassmodule.com/
